James Sayer：網(wǎng)聯(lián)及無人駕駛汽車在密歇根大學(xué)研究的進(jìn)展
圖為VIII-James Sayer美國密歇根大學(xué)教授發(fā)表演講
1月14日-15日，中國電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇(2017)在北京釣魚臺(tái)國賓館舉行。VIII-James Sayer美國密歇根大學(xué)教授發(fā)表演講。
以下為演講內(nèi)容：
高世楫：謝謝謝飛院長(zhǎng)。下面有請(qǐng)來自美國密歇根大學(xué)的教授James Sayer。
James Sayer：下午好，我非常榮幸今天能夠來到這里。我今天要講的內(nèi)容主要是關(guān)于最新的一些發(fā)展，特別是網(wǎng)聯(lián)以及無人駕駛汽車，特別是我在密歇根大學(xué)研究的進(jìn)展，包括在密歇根州的一些進(jìn)展?，F(xiàn)在我們有不同的活動(dòng)正在舉行，這些活動(dòng)都是在密歇根大學(xué)中進(jìn)行的。
第一部分，我們有一個(gè)行動(dòng)轉(zhuǎn)換中心，這個(gè)中心實(shí)際上是管理MCT的。剛才有好多人提到了這個(gè)MCT，這個(gè)地方有很多活動(dòng)。我覺得你們建的示范區(qū)恐怕像我們一樣有很多活動(dòng)在進(jìn)行。另外，在這樣的一個(gè)中心之中，我們有開放的AV，或者是開放的自動(dòng)駕駛汽車。它主要是對(duì)于學(xué)生教育的功能，這些都是無人駕駛汽車的平臺(tái)，學(xué)生可以在這里邊做實(shí)驗(yàn)，邊實(shí)驗(yàn)他們的新軟件，或者一些傳感技術(shù)，來看無人駕駛的系統(tǒng)性能如何。這是一個(gè)汽車，里面能乘12個(gè)人，這個(gè)車明年會(huì)在我們校園里跑?，F(xiàn)在我們已經(jīng)把它放在MCT當(dāng)中了，這樣一個(gè)汽車在全球的路面上都有相似的汽車在跑。
另外一個(gè)機(jī)構(gòu)叫作交通研究學(xué)院，實(shí)際上我是交通研究院的院長(zhǎng)，我們進(jìn)行了一些安全的實(shí)驗(yàn)試點(diǎn)項(xiàng)目，這已經(jīng)有4年的運(yùn)行歷史了，就是將網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。我們對(duì)3000輛汽車進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，和網(wǎng)聯(lián)的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行連接。同時(shí)我們這個(gè)城市之中還有一小部分，有一些基礎(chǔ)設(shè)施。一開始是一個(gè)很小的部分，現(xiàn)在整個(gè)社區(qū)之中都有這樣的設(shè)施了，大概有70平方公里，這里面有網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和運(yùn)行。在我們交通研究院之中，美國交通部給劉教授建立了這樣的一個(gè)交通研究中心，也是對(duì)自動(dòng)化駕駛的研究中心。
另外還有相關(guān)的工作是跟自動(dòng)、無人駕駛以及網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的，比如說進(jìn)行行為研究，駕駛員如何去接受某一種程度的自動(dòng)化駕駛，他們有什么樣的行為。另外他們?nèi)绾稳⑺麄兊目刂茩?quán)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，比如說部分自動(dòng)駕駛。另外，如果說有的時(shí)候汽車無法做出判斷的時(shí)候，駕駛員還要進(jìn)行干涉。我們做了很多的仿真，做了很多的測(cè)試，做了很多的研究，還有在公共道路上也做了研究。
在密歇根也有很多的合作，這邊我給大家講三個(gè)不同的合作。對(duì)于網(wǎng)聯(lián)汽車、智能汽車來講，我們和福特在密歇根有聯(lián)盟，這個(gè)項(xiàng)目當(dāng)中都是有合作的。這里面有傳感技術(shù)、人工智能、數(shù)據(jù)處理技術(shù)，主要是用于無人駕駛汽車。另外我們還有一個(gè)機(jī)器人學(xué)院，它實(shí)際上是在工程學(xué)院之下，是福特資助的。這里邊有很多的工程師和學(xué)生、老師合作進(jìn)行研究。還有福特已經(jīng)給我們很多資助，進(jìn)行聯(lián)合研究，和密歇根大學(xué)進(jìn)行聯(lián)合研究。最近我們還有一些合作，和Front公司進(jìn)行合作，除了提供一些咨詢意見以外，這里面還有無人駕駛汽車區(qū)域的建立，還有聯(lián)合研究中心，同時(shí)我們也進(jìn)行投資，在大學(xué)之上投資基礎(chǔ)設(shè)施，支持無人駕駛和自動(dòng)駕駛的研究。
最后還有一點(diǎn)，這是去年的合作項(xiàng)目，密歇根大學(xué)和豐田合作，特別是和豐田研究院進(jìn)行合作。豐田研究院主要是進(jìn)行無人駕駛汽車的技術(shù)研究和發(fā)展。密歇根大學(xué)也是三個(gè)大學(xué)之一，包括斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院。我們幾家都跟豐田進(jìn)行合作。這個(gè)表單上相關(guān)的項(xiàng)目正在進(jìn)行。通過這個(gè)中心有30項(xiàng)研究的項(xiàng)目得到資助。62個(gè)財(cái)團(tuán)，還有整車廠、零部件廠，還有保險(xiǎn)公司也給我們提供了資助。也就是說有很多不同的組織，他們實(shí)際上組成了這樣的一個(gè)生態(tài)。另外還有一些內(nèi)容，在自動(dòng)駕駛汽車之中可能會(huì)有暈車，我們看到很多概念車會(huì)說可能有不同的駕駛方向，可能有不同的駕駛模式，這些無人駕駛汽車，至少是完全無人駕駛汽車，我們可以在這個(gè)汽車?yán)锩姘l(fā)E-mail，或者做其他的工作，但是現(xiàn)在的問題就是這樣做是不是很容易的一件事情呢?如果要是暈車了怎么辦呢?駕駛員和汽車之間，他們的控制轉(zhuǎn)換也是非常有意思的，另外我們現(xiàn)在的工作也是在基礎(chǔ)設(shè)施上進(jìn)行的。無人駕駛汽車可能會(huì)涉及到這樣一些騎車的人和行人安全的問題，如果說有一個(gè)自行車過來了，或者有一個(gè)行人過來了，這個(gè)自動(dòng)駕駛汽車會(huì)怎么樣呢?這也是一個(gè)研究的部分。
另外我們也有按需乘車轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，這個(gè)就是涉及到最后一公里這樣一個(gè)駕駛方式轉(zhuǎn)換的問題。密歇根州政府對(duì)我們是很支持的，他們給了我們很多的投資。首先第一個(gè)就是美國的交通中心，密歇根大學(xué)其實(shí)也是它成立見證的一部分。對(duì)于無人駕駛汽車還有互聯(lián)汽車有一個(gè)專門的區(qū)域測(cè)試。有一個(gè)M星球的項(xiàng)目，推動(dòng)密歇根州作為北美互聯(lián)汽車的研究中心來運(yùn)行。
最后一點(diǎn)恐怕也是最重要的一點(diǎn)，我們?cè)诿苄萦泻芏嘈碌姆ㄒ?guī)。現(xiàn)在密歇根州是允許我們發(fā)展的，并且在北美中在推動(dòng)智能交通以及無人駕駛，它恐怕是最為寬容的一個(gè)州了，所以這樣能夠推動(dòng)我們的工作，能夠允許我們?cè)谡鎸?shí)的環(huán)境之中評(píng)估我們的技術(shù)。這個(gè)也不是什么驚人的事情，因?yàn)樵谶^去的100年之中新的汽車技術(shù)一直都是在密歇根州首先得到測(cè)試的。
這就是一個(gè)簡(jiǎn)短的總結(jié)，非常感謝大家的聆聽。
(根據(jù)速記整理，未經(jīng)本人審閱)
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