顧維灝：百度智能駕駛的探索之路
圖為百度智能汽車（L3）事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝發(fā)表演講
1月14日-15日，中國電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇(2017)在北京釣魚臺(tái)國賓館舉行。百度智能汽車（L3）事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝發(fā)表演講。
以下為演講內(nèi)容：
各位嘉賓、各位領(lǐng)導(dǎo)，大家下午好!
今天利用這段時(shí)間介紹一下百度在智慧城市也好，在智慧交通也好，在自動(dòng)駕駛也好的一些工作進(jìn)展和想法。
首先，這個(gè)時(shí)代大家都在說人工智能的時(shí)代的到來，但是我們會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的觀點(diǎn)，現(xiàn)在人工智能所用到的很多算法，包括機(jī)器學(xué)習(xí)很多算法都在過去的很多年以前都已經(jīng)被提及了，或者都已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室里設(shè)計(jì)了。為什么在這個(gè)時(shí)代、在這個(gè)時(shí)刻這么多人會(huì)提到，更多的人工智能以及人工智能在各個(gè)場景的落地呢?我們認(rèn)為主要是數(shù)據(jù)的出現(xiàn)、數(shù)據(jù)的爆炸，所有的人工智能的算法也好、這種能力也好，其實(shí)它最核心的能力是要基于多少數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上面做學(xué)習(xí)，才能掌握什么樣的知識(shí)。過去如果它是一個(gè)比較孤立的環(huán)境，搜集到的數(shù)據(jù)可能只有1G或者1T或者1P。我們看到現(xiàn)在整個(gè)的互聯(lián)網(wǎng)上面所有的數(shù)據(jù)都在呈爆發(fā)式的發(fā)展，這個(gè)時(shí)候這些數(shù)據(jù)更加刺激了這些人工智能算法的成長，才能得到一個(gè)更高速的成長。
過去幾年數(shù)據(jù)就究竟發(fā)生了什么變化，2014年使用百度地圖每天的定位次數(shù)是100億次，2015年就變成了200億次，到2016年就變成了400億次，2017年才剛開始，今年會(huì)有更多定位的數(shù)據(jù)、定位請求的數(shù)據(jù)反饋回來?？吹竭@種數(shù)據(jù)爆發(fā)式的規(guī)模的發(fā)展，我們把這些數(shù)據(jù)用簡單的人工智能的方式把它演變成了一種服務(wù)，面向社會(huì)的，有這種通勤的服務(wù)，面向于路況的，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)中國的路況越來越準(zhǔn)。而且我們現(xiàn)在還用到這種攝像頭，直接去分析路況的情況。而且我們把這種能力也服務(wù)于城市調(diào)度交通系統(tǒng)，我們能看到每一路，這是以城市為例，每一路公共交通的運(yùn)行情況，幫助政府調(diào)控公交的能力。正是因?yàn)檫^去一段時(shí)間我們做的貢獻(xiàn)和能力，我們和交通部一起攜手共建了交通云服務(wù)，也已經(jīng)在很多省、市得以落地了。這就是數(shù)據(jù)爆炸，人工智能的升級(jí)，把它變成一個(gè)服務(wù)，然后回饋社會(huì)的一種能力。
接下來我們?nèi)ヌ剿魑磥碇罚裉靾龊弦粯拥?，就是自?dòng)駕駛。我們不管它叫自動(dòng)駕駛也好，還是叫智能駕駛也好，但對于我們百度來講，人工智能在這個(gè)領(lǐng)域上落地了，而且摸索出來幾個(gè)比較關(guān)鍵的核心技術(shù)，更加高精度的地圖，比現(xiàn)在的地圖屬性要更加多，精度要更加準(zhǔn)確，用它來保障自動(dòng)駕駛或者是高級(jí)輔助自動(dòng)駕駛能夠更安全地出行。也是基于這樣的一個(gè)想法，我們其實(shí)差不多是在整個(gè)的業(yè)界里面最早提出來了用高精地圖服務(wù)于消費(fèi)級(jí)的傳感器來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的這樣一個(gè)觀點(diǎn)，這個(gè)應(yīng)該是在2015年的時(shí)候有提出來了，因?yàn)橐彩且粋€(gè)故事，一開始的時(shí)候大家在這個(gè)領(lǐng)域的信任程度也沒有那么高，我們看到一開始沒有地圖，但是出了幾個(gè)版本以后，我也加入了實(shí)施測繪系統(tǒng)，把地圖作為智能駕駛里面安全保障的一個(gè)非常重要的因素。諸如此類還有非常非常多關(guān)鍵的技術(shù)，包括圖像識(shí)別和理解的能力，應(yīng)用到自動(dòng)駕駛里面，就是一個(gè)攝像頭，包括大數(shù)據(jù)融合的能力，或者是處理的能力，就是怎么把機(jī)器學(xué)習(xí)從服務(wù)端，把他學(xué)習(xí)的層次、深度、算法得以優(yōu)化，能在本地、能在嵌入式設(shè)備上更快運(yùn)行，這些都是智能駕駛里面離不開的關(guān)鍵技術(shù)。
瞄準(zhǔn)智能駕駛，我們自己內(nèi)部也做了很多探討、分析，我們拋開了所謂的L1、L2、L3、L4的區(qū)分，更多聚焦在場景上。乘用車?yán)速M(fèi)的時(shí)間是在什么樣的環(huán)境里面最浪費(fèi)時(shí)間，我們分析出來是在高速上面，是在你去找停車場停車的環(huán)節(jié)，這塊是最浪費(fèi)的時(shí)間，自動(dòng)駕駛就瞄準(zhǔn)在這塊，和更多車廠合作，去解決這塊問題。對于商用車，我們發(fā)覺商用車其實(shí)是一個(gè)很大的市場，在很多封閉的場景內(nèi)，商用車有非常強(qiáng)烈的自動(dòng)駕駛的需求，港口、碼頭、煤礦，諸如此類的這些場景里面。我們把我們的能力落地到商用車?yán)锩?，就聚焦了這樣一個(gè)場景里。綜合來看，百度自動(dòng)駕駛、智能駕駛的能力，乘用車、商用車上都可以得以實(shí)踐和開展。
結(jié)合整個(gè)的技術(shù)框架和現(xiàn)在的業(yè)態(tài)，因?yàn)榻裉煲埠?，之前也好，大家都在講跨界，只有跨界才能夠把創(chuàng)新落地得更好。我們把自動(dòng)駕駛的技術(shù)也進(jìn)行了分解，有做傳感器的、有做大腦的、有做感知的、有做展示的、有做真正的汽車控制的，我們把自動(dòng)駕駛的邏輯這樣做了一個(gè)劃分，就尋找整個(gè)的產(chǎn)業(yè)內(nèi)誰會(huì)跟百度一起，或者是百度愿意跟誰一起去跨界做融合，去落地人工智能的能力，去讓自動(dòng)駕駛這件事情更快到來。我們從去年開始引入這樣一個(gè)戰(zhàn)略，我們和長安、北汽陸續(xù)簽訂了公司級(jí)別戰(zhàn)略框架的合作，陸續(xù)開展的其實(shí)后面還有很多公司，包括很多層次，我們和英偉達(dá)其實(shí)在芯片上面也達(dá)成了戰(zhàn)略級(jí)合作伙伴，所以聯(lián)盟在不斷形成。這次CES上面大家也會(huì)看到，國內(nèi)國外都在拉聯(lián)盟，去快速地落地自動(dòng)駕駛。但是在中國現(xiàn)在迄今為止還沒有一個(gè)特別完善的聯(lián)盟產(chǎn)業(yè)鏈，我們也希望我們能夠在這樣的一個(gè)環(huán)境里面更加促成這種產(chǎn)業(yè)鏈的形成。
這是我的最后一頁(ppt)，我也想再用幾分鐘講一下，這是我們在CES上面發(fā)的產(chǎn)品，叫Rod Hackers，什么意思呢?紅線是說人在開車的時(shí)候，實(shí)際的方向盤轉(zhuǎn)向，下面是剎車。綠線是我們根據(jù)當(dāng)時(shí)的影像所推測出來的這個(gè)時(shí)候這個(gè)車究竟是該怎么打轉(zhuǎn)向，怎么改剎車。為什么說這個(gè)東西和以前講的不一樣?因?yàn)檫^去，包括在今天我們看到市面上的所有自動(dòng)駕駛都和普通的汽車長得不一樣。現(xiàn)在我們所推出的方式是叫作深度機(jī)器學(xué)習(xí)的方式，只收集周邊的影像，我就能夠規(guī)劃和預(yù)測出我接下來該怎么做。拋掉了很多對于外設(shè)的依賴，我們的目標(biāo)是想做一個(gè)量產(chǎn)，能夠快速落地的一個(gè)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品。在這條道路上，其實(shí)在國際上面也會(huì)有很多的樣例，比如說Google和特斯拉在開展自動(dòng)駕駛的工作相差的時(shí)間其實(shí)不是很多，但是今天大家都覺得特斯拉的自動(dòng)駕駛更牛，為什么?就是因?yàn)樘厮估械能嚩紩?huì)收集駕駛員所要行駛的道路上面的數(shù)據(jù)和他的駕駛行為，而Google只有幾百輛測試車每天在跑。人工智能的能力最核心的依賴是數(shù)據(jù)的能力，誰擁有了最大量的真實(shí)在路上所跑的數(shù)據(jù)，誰就能在未來的人工智能，或者在自動(dòng)駕駛上面拔得頭籌。在這段時(shí)間，我們的數(shù)據(jù)是從哪里來的?我們在做百度地圖的時(shí)候會(huì)有大量的采集車，我們在全中國差不多有200多輛采集車每天在路上跑，收集和采集影像的數(shù)據(jù)和傳感器的數(shù)據(jù)，過去一年里我們跑了450萬公里，這450萬公里我們?nèi)磕脕碜鰴C(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能的算法。在過去幾天里面我們也開放了一萬公里，和學(xué)術(shù)界、和清華大學(xué)一起開啟學(xué)術(shù)研究，大家都可以在這個(gè)數(shù)據(jù)集合上不斷訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)的算法，來迎接自動(dòng)駕駛的春天。
在2017年，我們也會(huì)和像北汽在內(nèi)的很多車廠進(jìn)行合作，會(huì)有智能駕駛、自動(dòng)駕駛的汽車能夠在今年上路測試，到時(shí)候歡迎大家一起來體驗(yàn)和嘗試。
謝謝大家!
(根據(jù)發(fā)言整理，未經(jīng)本人審閱)
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