成波：用智能和網(wǎng)聯(lián)解決交通效率問(wèn)題
圖為清華大學(xué)教授成波發(fā)表演講
1月14日-15日，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇(2017)在北京釣魚臺(tái)國(guó)賓館舉行。清華大學(xué)教授成波發(fā)表演講。
以下為演講內(nèi)容：
各位同仁，大家下午好!聽了這么長(zhǎng)時(shí)間報(bào)告已經(jīng)很累了，我盡可能簡(jiǎn)短地把今天跟大家分享的話題向大家作個(gè)介紹。
我今天要講的主要圍繞著智能網(wǎng)聯(lián)汽車，智能和網(wǎng)聯(lián)實(shí)際上是兩個(gè)概念，在美國(guó)對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義里面已經(jīng)很清楚地分析了。智能指自主信息獲取、自主決策、自動(dòng)控制，這個(gè)是汽車智能化的一種典型標(biāo)志。而對(duì)于網(wǎng)聯(lián)汽車來(lái)講，它并不一定需要具備智能這種功能，不過(guò)現(xiàn)在我們也看到了，實(shí)際上汽車這種智能化是一個(gè)產(chǎn)品層面的問(wèn)題，是一個(gè)產(chǎn)業(yè)內(nèi)部的問(wèn)題。而網(wǎng)聯(lián)是一個(gè)跨界的，是一個(gè)社會(huì)的問(wèn)題。只有這兩者緊密地結(jié)合，才能最終發(fā)揮相互最大的作用，同時(shí)解決交通和各行各業(yè)應(yīng)用里面的一些效率問(wèn)題。
今天我的話題主要圍繞這個(gè)，兩項(xiàng)技術(shù)怎么去融合?融合會(huì)帶來(lái)一些什么樣的效果?以及目前行業(yè)的動(dòng)態(tài)。這張圖(PPT)簡(jiǎn)單說(shuō)一下，汽車到現(xiàn)在一百三四十年，經(jīng)歷了這么幾個(gè)階段，由早期的機(jī)械為主的時(shí)代到70年代，后來(lái)到90年代是以軟件為主，現(xiàn)在到了智能網(wǎng)聯(lián)加速融合的時(shí)代，大概可以這么來(lái)分?，F(xiàn)在這個(gè)方向，各個(gè)國(guó)家的動(dòng)作是比較大的，原來(lái)實(shí)際上在早期，就是汽車的智能化和路車通訊、車身通訊，利用短程通訊進(jìn)行互聯(lián)的是兩條路線在走，現(xiàn)在逐步呈現(xiàn)一種并軌的趨勢(shì)。美國(guó)現(xiàn)在最先利用DSRC(短程通訊裝置)，早先產(chǎn)業(yè)布局，現(xiàn)在基本上完成，下一步要進(jìn)行產(chǎn)業(yè)的普及。在英國(guó)也成立了智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛中心，成立機(jī)構(gòu)。大家知道現(xiàn)在英國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)是全軍覆沒，不過(guò)它在技術(shù)和一些部件方面還是具有一定的優(yōu)勢(shì)。而日本現(xiàn)在又推動(dòng)了在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)框架底下，也提出了一些市場(chǎng)目標(biāo)。歐盟在這方面提出了叫CITS這么一個(gè)行動(dòng)計(jì)劃，主要是要實(shí)現(xiàn)V2V、V2I和V2X，就是網(wǎng)聯(lián)化的信息服務(wù)和駕駛輔助方面的功能，它分兩個(gè)階段。第一個(gè)階段是一些未知信息，遠(yuǎn)離的一些未知信息、標(biāo)識(shí)告知等等。第二階段圍繞定點(diǎn)的應(yīng)用來(lái)開發(fā)技術(shù)和相應(yīng)的計(jì)劃。這是一個(gè)比較龐大的計(jì)劃。
對(duì)于日本主要要跟大家講的是什么呢?日本一方面叫ASV，還有叫ASH，ASV主要是解決車輛安全的問(wèn)題，HS主要解決路車協(xié)調(diào)的問(wèn)題，現(xiàn)在又提出智能交通系統(tǒng)。日本是從1990年，現(xiàn)在還持續(xù)在做，是按五年計(jì)劃，持續(xù)做了五個(gè)五年計(jì)劃，不斷地從自主式的智能到車路通訊、車身通訊，大家也看到，國(guó)家在這方面是一個(gè)長(zhǎng)期地按照國(guó)家戰(zhàn)略在推進(jìn)。另外一方面也是在逐步走向融合。我們國(guó)家現(xiàn)在可喜的是在《中國(guó)制造2025》里邊也提出了明確的目標(biāo)，再過(guò)五年(2020年)在三級(jí)以下的新車裝備率要超過(guò)50%，網(wǎng)聯(lián)式的駕駛輔助配置率要達(dá)到10%，到2025年，也就是說(shuō)剛才楊殿閣介紹的國(guó)際上的一些自動(dòng)駕駛要走進(jìn)市場(chǎng)這個(gè)節(jié)點(diǎn)上，三級(jí)以下的裝備率要達(dá)到80%，高級(jí)的到25%，到自動(dòng)駕駛(無(wú)人駕駛)的層級(jí)要進(jìn)入市場(chǎng)。再到2030年，所有的新車，三級(jí)以下的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)，有條件自動(dòng)駕駛這一方面新車都要作為標(biāo)配，聯(lián)網(wǎng)要接近100%，無(wú)人駕駛要進(jìn)入市場(chǎng)大概10%。這個(gè)目標(biāo)很宏偉，不過(guò)很艱難，按照我們目前的這種布局和推進(jìn)的速度來(lái)講，還是面臨巨大的挑戰(zhàn)。
融合，可能從這幾個(gè)方面看，一個(gè)就是說(shuō)通過(guò)智能和網(wǎng)聯(lián)這種，一個(gè)空間緯度上的融合，空間緯度上融合，一般我們說(shuō)車載這種傳感器，這里邊有雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭，類似這些。這是解決大概200米范圍之內(nèi)的問(wèn)題，超過(guò)200米基本上車載就做不到了。像激光雷達(dá)是可以測(cè)距比較遠(yuǎn)，不過(guò)距離遠(yuǎn)成本就高了，汽車又不合適了。而對(duì)于專用的短程通訊，實(shí)際上是解決一公里以內(nèi)的問(wèn)題。更遠(yuǎn)的距離是通過(guò)移動(dòng)通訊(蜂窩通訊)，底下都寫著它的應(yīng)用，主要是通過(guò)DSRC，美國(guó)推的主要是盲區(qū)的行人的檢測(cè)、信號(hào)的檢測(cè)，前方危險(xiǎn)、道路看不見地方，而那些更多的是興趣點(diǎn)。未來(lái)這兩者之間的結(jié)合可以把遠(yuǎn)、中、近協(xié)調(diào)發(fā)展。
典型的應(yīng)用就是像交叉口，大家知道，我就不多說(shuō)了。另外一個(gè)應(yīng)用是從時(shí)間的緯度上的融合，也就是說(shuō)我們?cè)陂_車的過(guò)程中，一般出現(xiàn)緊急的情況，跟事故相關(guān)的一般2秒之內(nèi)如果能夠正確地反應(yīng)，大部分事故是可以回避的。對(duì)于這方面，以這個(gè)為限，這個(gè)主要是以車載的傳感器為主，而對(duì)于一些通過(guò)短程通訊解決5秒到20秒范圍，這些主要是對(duì)于前面的緊急情況提前告知，然后提前準(zhǔn)備，同時(shí)和信號(hào)、交通及時(shí)地響應(yīng)。20秒以上的通過(guò)移動(dòng)通訊解決，更多的是通過(guò)移動(dòng)通訊。這樣在一個(gè)時(shí)間軸上，當(dāng)前的狀態(tài)要緊急處置的、未來(lái)對(duì)于交通的預(yù)測(cè)和交通路線的選擇，這個(gè)可以提供比較好的服務(wù)，比如說(shuō)協(xié)同式的隊(duì)列行駛，這些都是典型的應(yīng)用。
大陸在歐洲地平線這個(gè)項(xiàng)目里面，一個(gè)是通過(guò)地圖在線的升級(jí)，另外通過(guò)V2X的應(yīng)用，一方面是提高車輛的安全性，另外一方面實(shí)現(xiàn)節(jié)能駕駛。也就是說(shuō)通過(guò)靜態(tài)的，不只是平面的，還有高層，動(dòng)態(tài)的交通信息如果來(lái)優(yōu)化動(dòng)力系統(tǒng)控制策略，來(lái)實(shí)現(xiàn)低油耗的行駛。奧迪現(xiàn)在和交通信號(hào)的這種輔助系統(tǒng)，今年的CES展出了TLI系統(tǒng)，在車上通過(guò)信號(hào)燈發(fā)布信息，通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)傳到車?yán)锩?，這樣可以通過(guò)信號(hào)燈的相位來(lái)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的啟停狀態(tài)，另外實(shí)現(xiàn)車速的誘導(dǎo)，還有一些闖紅燈的預(yù)警這些功能。
對(duì)于城市交通，我們說(shuō)交通問(wèn)題的解決可以依場(chǎng)景，現(xiàn)在一般對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)來(lái)講主要分三大類：一類是高速公路，就是干線道路，實(shí)現(xiàn)大的交通流的運(yùn)輸、高效的運(yùn)輸;一類是城市，在城市工況里面，復(fù)雜的工況。第三類是在停車場(chǎng)，停車場(chǎng)實(shí)際上不是交通行為。在所有的交通分析里面，現(xiàn)在出行最大的痛點(diǎn)是在城市里邊，我們常說(shuō)的最后一公里。最后一公里實(shí)際上拆分開來(lái)，一個(gè)就是說(shuō)城市道路里邊怎么約車、叫車和移動(dòng)。比如說(shuō)我們從高鐵下來(lái)了，你怎么能到自己的家?或者說(shuō)坐了地鐵到家門口，這個(gè)車往往不好叫。北京的司機(jī)比較挑，滴滴打車對(duì)于太近的距離根本不響應(yīng)，要去機(jī)場(chǎng)，無(wú)論在哪兒他一定給你迅速響應(yīng)。所以這些問(wèn)題的解決是需要這些功能來(lái)輔助。還有一個(gè)難點(diǎn)，在交通擁擠或者熱點(diǎn)的地方停車是一個(gè)難題。
對(duì)于這一方面，車-網(wǎng)-路的融合，提供車的智能化和車的聯(lián)網(wǎng)。剛剛也提到，目前對(duì)于新能源汽車來(lái)說(shuō)可能最需要提供這方面的幫助，它一個(gè)就是說(shuō)對(duì)于車本身，電動(dòng)車容易沒電，另外充電時(shí)間長(zhǎng)，所以要提前規(guī)劃。只是車和站的問(wèn)題解決不了問(wèn)題，還有一個(gè)整個(gè)中心的匹配和電網(wǎng)的匹配，這就是我們對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一些理解。
謝謝大家!
(根據(jù)發(fā)言整理，未經(jīng)本人審閱)
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