楊殿閣：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的沖擊和挑戰(zhàn)
圖為清華大學(xué)汽車工程系系主任楊殿閣發(fā)表演講
1月14日-15日，中國電動汽車百人會論壇(2017)在北京釣魚臺國賓館舉行。清華大學(xué)汽車工程系系主任楊殿閣發(fā)表演講。
以下為演講內(nèi)容：
各位來賓大家好，非常有機(jī)會在這兒跟大家一塊交流一下，關(guān)于對智能網(wǎng)聯(lián)汽車對我們帶來的沖擊、挑戰(zhàn)和認(rèn)識。
我的報告主要有三部分內(nèi)容，第一部分我想就簡單地來看一下智能網(wǎng)聯(lián)汽車的現(xiàn)狀和未來，在這里首先跟大家一塊兒探討一下。大家過去幾年里提到汽車企業(yè)，說到大眾、豐田、寶馬的傳統(tǒng)企業(yè)，幾十年沒有什么變化，汽車企業(yè)是知識密集型、勞動密集型政策法規(guī)限制的行業(yè)，新的行業(yè)新的企業(yè)很難進(jìn)入這個行業(yè)。但在最近五年之內(nèi)，大家看到很多新興企業(yè)進(jìn)入，谷歌、蘋果，中國的百度、樂視包括騰訊、阿里都造車，如果一家可能頭腦一熱來了，所有汽車都造車，企業(yè)背景是新興行業(yè)的代表，切入傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)，背后一定發(fā)生什么事情，這種事情一定是革命性、顛覆式的變化。
國際化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化引發(fā)的，重建汽車的生態(tài)重塑交通系統(tǒng)，這對我們的沖擊不僅僅限于汽車的使用，包括交通法規(guī)、法則，包括倫理道德體系都受到?jīng)_擊。
對互聯(lián)網(wǎng)公司恰恰看重這樣一種生態(tài)，生態(tài)的改變讓它對這個行業(yè)更加感興趣。這種技術(shù)革命對汽車企業(yè)一個新的技術(shù)機(jī)遇和挑戰(zhàn)，應(yīng)該更加主動應(yīng)對變化而不是被動等待。
簡單看一下在全世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的現(xiàn)狀（ppt）。說到智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展提到美國，美國2015-2019規(guī)劃中，智能網(wǎng)聯(lián)作為重要的體現(xiàn)，美國加州、密歇根洲，產(chǎn)品化智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以在密歇根洲，跟密歇根大學(xué)有關(guān)，密歇根大學(xué)的教授也在。除了谷歌公司代表智能汽車發(fā)展，另外智能汽車發(fā)展離不開密歇根大學(xué)。
這是去年10月份Uber公司無人駕駛卡車示范運(yùn)營（ppt）。
日本大力推行智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，日本計劃2018年死亡人數(shù)控制在2500人以下，有一個量級的差別。
這是日本東京大學(xué)日產(chǎn)公司（ppt），日本高速公路公司合作，無人駕駛卡車隊列高速公路的駕駛。日本規(guī)劃在2020年后期實(shí)現(xiàn)全自動駕駛系統(tǒng)市場化。
歐洲智能駕駛有很好的發(fā)展，特別商用卡車，奔馳和沃爾沃自動卡車的隊列。歐盟推出多個框架性的計劃，包括多個國家參加，共同支持智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展。奔馳、沃爾沃、奧迪紛紛推出自己的智能車輛。2025-2030無人駕駛汽車將正式上路行駛。這是商用車（ppt），可以看商用公司對智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展的預(yù)測，這是博世公司預(yù)測，2025會是很重要的結(jié)點(diǎn)，2025之后完全自動化自動駕駛汽車將在路上見到，這是大的公司的預(yù)測，2025是很重要的結(jié)點(diǎn)。
這是HOD的預(yù)測，在2020沃爾沃、通用、奧迪、寶馬、奔馳會推出自己全自動駕駛車輛，到2040每四輛車有三輛車是智能駕駛的汽車。
中國百度公司發(fā)揮了很好的作用。長安公司在去年重慶到北京長距離無人駕駛，在這個項(xiàng)目中，清華大學(xué)也做了貢獻(xiàn)，在車輛出程入程部分做了工作。（ppt）這是長安汽車公司智能駕駛技術(shù)發(fā)展的路線圖，大家看最后，在2025是它的很重要的結(jié)點(diǎn)，全自動駕駛車輛2025時會進(jìn)行釋放。
這是一汽公司技術(shù)發(fā)展路線圖（ppt），時間結(jié)點(diǎn)定的恰恰是2025。去年11月發(fā)布了國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖。智能駕駛技術(shù)分為五級，這是轎車、這是商用車。從這張圖看到2018年前，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)側(cè)重于駕駛輔助技術(shù)產(chǎn)業(yè)化、商用化，AEB包括ACC、輔助泊車等等。在2025，高度智能駕駛是4G，結(jié)構(gòu)化路況下高速成交道路自動駕駛成為現(xiàn)實(shí)。從2025-2030年全路況無人駕駛成為現(xiàn)實(shí)，無人駕駛離我們差不多10年的時間。
下面簡單看一下智能網(wǎng)聯(lián)汽車該做什么。從汽車角度講，首先做傳感智能化，使用大量傳感器感知周圍交通環(huán)境，通過計算機(jī)模擬人駕駛行為，實(shí)現(xiàn)車輛控制。每家汽車廠商做這個工作是不一樣的，我們談到手機(jī)、計算機(jī)時，發(fā)現(xiàn)有個很大的特點(diǎn)，硬件、軟件是分離的，正是因?yàn)檫@樣的特點(diǎn)使它的發(fā)展非?？?，現(xiàn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車現(xiàn)在模式往下發(fā)展，會遇到一個問題，它是偶合在一起發(fā)展有很大問題。如何讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車電子電器架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化，對計算機(jī)、手機(jī)恰恰結(jié)構(gòu)，架構(gòu)是標(biāo)準(zhǔn)化。汽車能實(shí)現(xiàn)電子器件的標(biāo)準(zhǔn)化，在統(tǒng)一架構(gòu)下，把感知、認(rèn)知及控制決策，及各種各樣控制策略對駕駛員培訓(xùn)，深度學(xué)習(xí)內(nèi)容放在駕駛大腦里，智能汽車駕駛大腦中，實(shí)現(xiàn)智能汽車硬件軟件分離，更快速加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。在這里有很多關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，在這不詳細(xì)介紹，環(huán)境感知、智能決策、車輛控制、人機(jī)交互、高精度地圖定位等。
簡單看一下智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的進(jìn)展，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)方面建立很好開發(fā)平臺，過去幾年駕駛輔助方面實(shí)現(xiàn)很好的產(chǎn)業(yè)化的推進(jìn)，獲得了國家技術(shù)的發(fā)明獎。這是無人駕駛方面的工作，在2015年時參加智能車大賽的一輛車（ppt）。對這輛車主要低成本，大家使用雷達(dá)時我們使用幾萬元的傳感器，整個比賽路段20多公里。大家看到我們車出發(fā)以后后面跟著裁判的車輛，（ppt）下面這張圖是這輛車順利完成比賽達(dá)到終點(diǎn)。這是我們跟北汽合作的一輛無人駕駛車輛（ppt），在車展時有些嘉賓已經(jīng)試駕過。后面是在電動車上做的智能網(wǎng)聯(lián)化，電動汽車是實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車最好的載體，電動汽車能量的補(bǔ)充跟無限充電結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)全程的無人駕駛。對汽油車能量補(bǔ)充是很麻煩的。
下面看到智能網(wǎng)聯(lián)汽車很實(shí)際的使用（ppt），把智能網(wǎng)聯(lián)汽車跟道路清掃車結(jié)合起來，相關(guān)項(xiàng)目已經(jīng)在外面正式推廣。
我的介紹就到這里。
謝謝大家！
（根據(jù)發(fā)言整理，未經(jīng)本人審閱）
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